IMU ER-MIMU-07

ER-MIMU-07 ist die kleinste sechsachsige MEMS-IMU der Welt. Inertial Measurement Unit, kurz IMU, ist ein Gerät zur Messung des Lagewinkels (oder der Winkelgeschwindigkeit) und der Beschleunigung der drei Achsen eines Objekts. Mit dem eingebauten Beschleunigungssensor und dem Gyroskop kann die IMU die lineare Beschleunigung und die Drehwinkelgeschwindigkeit aus drei Richtungen messen und durch die Auflösung die Lage-, Geschwindigkeits- und Verschiebungsinformationen des Trägers erhalten. Merkmale Kleinstes Volumen: 38,6mm x 44,8mm x 25,5mm Geringes Gewicht: ≤70g Temperaturkompensation: -40℃~ + 80℃ Produkte mit breitem Spannungsdesign: 6v~12v Gyro Vorspannung Instabilität: <0.1deg/hr Stabilität der Kreiselvorspannung (10s 1σ): <1deg/hr Gyro winkelförmige Zufallsbewegung: <0.05°/ √h Wiederholbarkeit der Beschleunigungsmesser-Vorspannung: 100ug Stabilität der Beschleunigungsmesser-Verzerrung (10s 1σ): <50ug Nichtlinearitätskoeffizient des Beschleunigungsmessers Klasse II: <100ug/g2 6V Stromversorgung, geringe Leistungsaufnahme 2W RS422-Bus-Kommunikation, Baudrate von 230400~921600 kann eingestellt werden Anwendung Azimut-, Lage-, Positionsmessung und -erhaltung in GNSS-gestützten INS Kurs-, Nick-, Rollmessung in AHRS für UAV Bewegungsmessung und -erhaltung in MRU Lage- und Azimuthaltung, Positionierung in IMU Stabilisieren und Ausrichten von Satellitenantennen, Zielverfolgungssystem Robotersteuerung & Orientierung in autonomen Maschinen, unbemannten Fahrzeugen