ER-MIMU-06 ist die kleinste sechsachsige MEMS-IMU der Welt. Inertial Measurement Unit, kurz IMU, ist ein Gerät zur Messung des Lagewinkels (oder der Winkelgeschwindigkeit) und der Beschleunigung der drei Achsen eines Objekts. Mit dem eingebauten Beschleunigungssensor und dem Gyroskop kann die IMU die lineare Beschleunigung und die Drehwinkelgeschwindigkeit aus drei Richtungen messen und durch die Auflösung die Lage-, Geschwindigkeits- und Verschiebungsinformationen des Trägers erhalten.
Merkmale
Kleinstes Volumen: 38,6mm x 44,8mm x 25,5mm
Geringes Gewicht: ≤70g
Temperaturkompensation: -40℃~ + 80℃
Produkte mit breitem Spannungsdesign: 6v~12v
Gyro Vorspannung Instabilität: 0.03deg/hr
Stabilität der Kreiselvorspannung (10s 1σ): <0.15deg/hr
Gyro winklige zufällige Wanderung: <0.01 °/√h
Wiederholbarkeit der Beschleunigungsmesser-Bias: 100ug
Stabilität der Beschleunigungsmesservorspannung (10s 1σ): <50ug
Nichtlinearitätskoeffizient des Beschleunigungsmessers Klasse II: <100ug/g2
6V Stromversorgung, geringe Leistungsaufnahme 2W
RS422-Bus-Kommunikation, Baudrate von 230400~921600 kann eingestellt werden
Anwendung
Line of Sight Stabilisierungssysteme
Integrierte Navigationssysteme und Trägheitsleitsysteme
Flugsteuerung & Leitsystem
Fluglage-Kurs-Referenzsysteme (AHRS)
Stabilisierung von Antennen, Kameras und Plattformen
Luft- und maritime Geokartierung/Vermessung
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