IMU ER-MIMU-04

Einführung ER-MIMU-04 verwendet MEMS-Beschleunigungsmesser und -Gyroskop mit hoher Qualität und Zuverlässigkeit, RS422 und externe Kommunikation. Standard-Baudrate 921600 (kundenspezifisch). Mit X, Y, Z drei-Achsen-Präzisionskreisel, X, Y, Z drei-Achsen-Beschleunigungsmesser mit hoher Auflösung, kann durch RS422 X, Y, Z drei Achse des Gyroskops und Beschleunigungsmesser die ursprüngliche hexadezimale Ergänzung Daten (einschließlich Kreisel hexadezimale Ergänzung der numerischen Temperatur, Winkel, der Beschleunigungsmesser hexadezimale Temperatur, die Beschleunigung hexadezimale Ergänzung Zahl); Es kann auch Float dimensionslose Werte des Gyroskops und Beschleunigungsmesser durch die zugrunde liegende Berechnung verarbeitet ausgegeben werden. Eigenschaften Größe:70*65*45(mit Gehäuse)/43.2*43.2*35.5 (ohne Gehäuse und Grundplatte) Gewicht: 220 (mit Schale) / 100 (ohne Schale und Grundplatte) Modulares OEM-Design, hohe Anwendbarkeit -40~80°C Temperaturkompensation Das Produkt ist preisgünstig Gyro-Bias-Instabilität: 1deg/Std Stabilität der Kreiselvorspannung (10s 1σ): 4Grad/Stunde Zufällige Winkelveränderung des Kreisels: 0.2 °/√h Wiederholbarkeit der Beschleunigungsmesser-Bias: 100ug Stabilität der Beschleunigungsmesser-Verzerrung (10s) (1σ): <50ug Nichtlinearitätskoeffizient des Beschleunigungsmessers Klasse II: <100ug/g² Anwendung Robotersteuerung und Orientierung in autonomen Maschinen, unbemannten Fahrzeugen Azimut-, Lage- und Positionsmessung und -erhaltung in GNSS-gestützten INS Pitch- und Roll-Messung in AHRS für UAV Bewegungserfassung und -erhaltung in MRU Lage- und Azimuthaltung, Positionierung in IMU Lenkung, Navigation, Steuerung in taktischen MEMS-Systemen Stabilisieren und Ausrichten in Satellitenantennen, Zielverfolgungssystem