Modularer Antrieb-Controller L.A.C.

linear

Elektronischer L.A.C. (Linear Actuator Controller) : Einfache Lösung zur Steuerung von Linearantrieben, die mit Niederspannungs-Gleichstrommotoren betrieben werden Das elektronische LAC-Modul kann für allgemeine Anwendungen eingesetzt werden, die elektrische Aktuatoren mit oder ohne Rückmeldung verwenden. Über ein einfaches und hocheffizientes serielles Netzwerk (I2C) sind Einzel- oder Mehrfachsynchronisationsvorgänge möglich. Die Einheit basiert auf einem einfachen PWM-Stromkreis. Der Elektromotor wird im Open-Loop-Leistungs-/Drehzahlmodus gesteuert; die Abschaltung erfolgt durch Absenken des PWM-Befehls und durch Kurzschluss der Motordrähte am Anschlag oder am Ziel. Es wird dringend empfohlen, ihn mit Trapezgewindeantrieben zu verwenden. Die Positionierungsfunktionen sind mit einem Positionssensor verfügbar. Die Einheit ist programmierbar mit: zwei virtuellen Endhüben, "in Fensterposition" Lücke, "max. Fehlerfolger"-Alarm, von analoger Referenzposition, Remote-PC-Positionierung und Master/Slaves-Synchronisation. Die Positioniergenauigkeit des Stellantriebs hängt von der Hublänge im Falle des Potentiometers oder von der Gesamtzahl der im gesamten Hub enthaltenen Impulse ab. Dieses Modul kann an PLC oder andere Steuermodule mit optogekoppelten Eingangs-/Ausgangssignalen auf 12/24 Spannungsebenen angeschlossen werden. LAC wird mit einer proprietären Servosystem-FW geliefert, enthält jedoch den "Bootloader" des ARDUINO und kann vom Benutzer mit einem standardmäßigen Arduino-USB-Seriell-Konverter und der Arduino-Software-IDE-Umgebung neu programmiert werden.