Das AsteRx-i3 D Pro+ bietet eine zuverlässige Positionierung auf Zentimeter-Ebene in Kombination mit 3D-Orientierung in anspruchsvollen Umgebungen. Sein integrierter Trägheitssensor liefert Steuerkurs-, Neigungs- und Rollwinkel und ermöglicht die Positionsbestimmung. Damit ist er ideal für Systeme, die eine kontinuierliche Positionierung auch bei kurzen GNSS-Ausfällen erfordern. AsteRx-i3 D Pro+ ist die flexibelste GNSS/INS-Lösung, die vollen Zugriff auf GNSS- und INS-Rohdaten bietet und mehrere Antennenkonfigurationen ermöglicht.
Das AsteRx-i3 D Pro+ liefert nicht nur eine bereits integrierte Position, sondern auch GNSS- und IMU-Rohdaten, bereits synchronisiert und in einem einzigen Datenstrom für Kunden, die diese Komponenten mit anderen Sensoren für ein größeres Datenfusionssystem (z. B. Lidar) integrieren wollen. Da die GNSS- und IMU-Hardware bereits integriert ist und die Datenströme bereits synchronisiert sind, können sich die Nutzer auf ihre eigene Kerntechnologie konzentrieren, ohne selbst GNSS- und IMU-Sensoren integrieren zu müssen.
Die zuverlässige Positionierung von Septentrio auf Zentimeter-Ebene basiert auf echter GNSS-Technologie mit mehreren Frequenzen und Konstellationen (GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, QZSS). AsteRx SBi3 Pro+ kombiniert GPS/GNSS und eine industrietaugliche IMU (Inertial Measurement Unit), um eine präzise Positionierung zusammen mit der 3D-Lage (Richtung, Drehung, Neigung) zu liefern. Der einzigartige GNSS-IMU-Integrationsalgorithmus von Septentrio ermöglicht eine kontinuierliche Positionierung in Umgebungen mit geringer Satellitensichtbarkeit, in denen kurze GNSS-Ausfälle möglich sind. Dies wird als "coasting" oder "dead reckoning" bezeichnet und kann in der Nähe hoher Strukturen, unter Brücken oder unter dichtem Laub vorkommen.
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