Dieser Sensor mit drei Funktionen (Beschleunigung, Winkelgeschwindigkeit und Lage) ist eine IMU (Inertial Measurement Unit) und ein biaxialer Sensor, der unter dynamischen Bedingungen Beschleunigungen, Winkelgeschwindigkeiten und Neigungsmessungen von Roll (um die X-Achse) und Nick (um die Y-Achse) mit einer Bandbreite von 30 Hz ermöglicht.
Die Innovation dieses Sensors beruht auf seiner Fähigkeit, diese Neigungen unter dynamischen Bedingungen (Vibrationen, konstante Beschleunigungen...) mit ausgezeichneter Genauigkeit zu messen.
Dies wird durch die Verwendung von 3 MEMS-Gyrometern und 3 MEMS-Beschleunigungsmessern sowie durch einen patentierten Kalman-Filter-Algorithmus ermöglicht.
Alle Trägheitssensorinformationen, Roll- und Nickwinkel sowie der Status (Fehler oder interner Ausfall, Überschreitung der Neigungsmessungsgrenzen) werden über einen CAN-Bus und ein RS485 Modbus RTU-Protokoll bereitgestellt.
Darüber hinaus werden die Verrollungs- und Neigungswinkel auch im Analogformat (0-5VDC) bereitgestellt
Anwendungen
Verteidigung: Turmstabilisierung, Antennenpositionierung
Tiefbau: Fahrzeuge
Zugpositionierung
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