► Serie von bipolaren Ministep-Chopper-Antrieben mit integrierter programmierbarer Bewegungssteuerung, die verwendet werden kann:
- für die Anbindung an ein zentrales Steuersystem über die serielle RS485-Leitung
- als unabhängige Einheit.
► Vorhandensein eines dedizierten Analogeingangs für die Einstellung der Motor-Sollgeschwindigkeit.
► Ziel: Anwendungen mit geringem Stromverbrauch, die einen programmierbaren Motion Controller mit kleinen Motoren benötigen.
► Mikroschrittfunktion mit bis zu 4.000 Schritten/Umdrehung.
► Einstellung der Motor-Zielgeschwindigkeit zu Beginn des Bewegungsablaufs (bevor der Motor anläuft).
► Programmierbare Bewegungssteuerung, die den Anschluss von bis zu 48 Antrieben an einer einzigen seriellen Leitung ermöglicht.
► Keine externen Lüfter erforderlich: ideal sowohl für die Montage in einem Schaltschrank aus Metall als auch für Stand-alone-Anwendungen.
PROGRAMMIERBARE BEWEGUNGSSTEUERUNG
► Kommunikation über serielle RS485-Leitung; bis zu 48 Antriebe können über eine einzige serielle Leitung angeschlossen werden. Eine Anweisung kann an alle Antriebe gesendet werden.
► Verschiedene Arten von verfügbaren Befehlen, wie z. B.: indexierter Lauf mit Rampe, freier Lauf mit Rampe, indexierter Lauf ohne Rampe, Lauf mit programmierbarem Bremsweg, Nullsuche. Der Abstand kann im relativen oder absoluten Modus (linear oder kreisförmig) programmiert werden.
► Anzahl der Schritte für indexierte Rampe bis zu ± 8.338.607 im relativen oder absoluten Modus, Geschwindigkeit von 1 bis 24.000 Hz in Standardauflösung und von 1 bis 48.000 Hz in hoher Auflösung, Rampenzeiten von 16 bis 1440 msec.
► Verfügbarkeit von Befehlen zur Entwicklung von Bewegungsprogrammen wie z.B.: bedingter Sprung, Zeitverzögerung, Programmsperre und Wiederherstellung, E/A-Verwaltung, FOR NEXT-Schleife.
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