AMR eignet sich aufgrund seiner Vielseitigkeit und hohen Mobilität für Logistikanwendungen im Innen- und Außenbereich
RB-VOGUI 6 ist eine mobile Allzweck-Roboterplattform, die in erster Linie für Transportaufgaben im Freien konzipiert wurde.
Diese aus dem RB-VOGUI entwickelte Version verfügt über 6 kinematische Räder mit Kufensteuerung und kann Hindernisse bis zu 200 mm überwinden und sich durch raue Umgebungen bewegen.
Die hochmobile modulare Off-Road-Basis ermöglicht den Einsatz in Innenräumen, aber vor allem im Freien. Daher eignet sich dieser AMR für die Automatisierung von Aufgaben unterschiedlicher Art in Sektoren wie F&E, Landwirtschaft oder Logistik, um Endanwendungen zu realisieren, die z. B. auf der letzten Meile basieren.
Alle Robotnik-Roboter sind modular aufgebaut und verfügen über eine ROS-basierte Architektur.
MECHANISCH
Abmessungen: 1.135 x 829 x 810 mm
Gewicht: 142 kg
Geschwindigkeit: 2,5 m/s
Umgebung: Innen /Außen
Schutzart: IP50 / Bis zu IP53 wetterfest
Autonomie: Bis zu 6 Stunden
Traktionsmotoren: 6 x 500 W mit Bremse
Traktionssystem: Omnidirektional / Dual Ackerman
Lokalisierungssystem: SLAM
Temperaturbereich: -10º C bis +45º C
Max. Steigung: 47%
KOMMUNIKATION
WiFi 802.11 b/g/n/ac
Bluetooth 4.0
ANSCHLUSSFÄHIGKEIT
USB x3
Ethernet x2
HDMI x1
DC-Stromausgang
INBEGRIFFEN
CPU Intel i7
2D-Laser
RGBD-Kamera
4G-Router
IMU
GPS
Akku 48VDC@30Ah
Ladestation
OPTIONAL
5G-Router
AI+Vision-Paket
3D-Lokalisierungs- und Navigationspaket
Roboterarm
Sicherheitspaket
2D-Sicherheitsscanner "Outdoor Scan" x2
Sicherheits-SPS
Lastkorb
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