RB-VOGUI XL ist eine mobile Allzweck-Roboterplattform, die in erster Linie für Transportaufgaben im Freien konzipiert wurde.
Diese aus dem RB-VOGUI entwickelte Version hat eine erhöhte Tragfähigkeit und kann Materialien bis zu 200 kg transportieren.
Die hochmobile, geländegängige modulare Basis ermöglicht den Einsatz in Innenräumen, aber vor allem im Freien. Daher eignet sich dieser AMR für die Automatisierung von Aufgaben unterschiedlicher Art in Sektoren wie Forschung und Entwicklung, Landwirtschaft oder Logistik, um Endanwendungen zu realisieren, die z. B. auf der letzten Meile basieren.
RB-VOGUI XL verfügt über lenkbare Antriebsräder, die verschiedene kinematische Konfigurationen ermöglichen: Omnidrive und Double Ackerman.
Alle Robotnik-Roboter sind modular aufgebaut und verfügen über eine ROS-basierte Architektur.
MECHANISCH
Abmessungen: 1.413 x 912 x 885 mm
Gewicht: 250 kg
Geschwindigkeit: 1 m/s
Umgebung: Innen /Außen
Schutzart: IP50 / Bis zu IP53 wetterfest
Autonomie: Bis zu 6 Stunden
Traktionsmotoren: 4 x 750 W mit Bremse
Traktionssystem: Omnidirektional / Dual Ackerman
Lokalisierungssystem: SLAM
Temperaturbereich: -10º C bis +45º C
Max. Steigung: 47%
KOMMUNIKATION
WiFi 802.11 b/g/n/ac
Bluetooth 4.0
ANSCHLUSSFÄHIGKEIT
USB x3
Ethernet x2
HDMI x1
DC-Stromausgang
NICHT EINGESCHLOSSEN
CPU Intel i7
2D-Laser
RGBD-Kamera
4G-Router
IMU
GPS
Akku 48VDC@30Ah
Ladestation
OPTIONAL
5G-Router
AI+Vision-Paket
3D-Lokalisierungs- und Navigationspaket
Sicherheitspaket
2D-Sicherheitsscanner "Outdoor Scan" x2
Sicherheits-SPS
Roboterarm
Lastkorb
Teleskopische Säule
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