Autonomer mobiler Roboter / für Materialumschlag RB-SUMMIT+

für LaborF&ESortierung

RB-SUMMIT+ ist ein autonomer mobiler Manipulator, der für die Ausführung verschiedener F&E-Aufgaben in kollaborativen Umgebungen wie Labors, Forschungszentren und anderen akademischen Umgebungen entwickelt wurde und sich an Endanwendungen in den Bereichen Inspektion, Medizin oder Logistik richtet. Dieser Manipulatorroboter kombiniert die Mobilität von Robotniks RB-SUMMIT-Plattform mit der Flexibilität von Kinovas Roboterarmen Er kann Teile oder Objekte mit einem Gewicht von bis zu 2,6 kg mit hoher Präzision handhaben und bietet optimale Leistung für Aufgaben wie Probenentnahme, Sortierung, Pick & Place, Qualitätskontrolle oder Verpackung und Etikettierung. RB-SUMMIT+ nutzt die offene und modulare Architektur auf Basis von ROS. TECHNISCHE DATEN MECHANISCH Abmessungen: 720 x 614 x 767 mm Gewicht: Plattform: 65 kg Arm: 4,5 kg Geschwindigkeit: 3 m/s Umgebung: Innen / Außen Schutzart: IP40 Autonomie: Bis zu 5 Stunden Traktionsmotoren: 4 x 500 W mit Bremse Kinematik: Kufensteuerung Lokalisierungssystem: SLAM Temperaturbereich: 0ºC bis +50ºC Max. Steigung: 80% KOMMUNIKATION WiFi 802.11 b/g/n/ac Bluetooth 4.0 ANSCHLUSSFÄHIGKEIT USB x1 Ethernet 1 DC-Stromausgang KOMPONENTEN EINGESCHLOSSEN CPU Intel i7 2D-Laser RGBD-Kamera 4G-Router IMU GPS Akku 48VDC@15Ah Kinova-Arm Gen2 - 6DOF Ladestation OPTIONAL 5G-Router AI + Vision-Paket 3D-Lokalisierungs- und Navigationspaket Kinova-Arm Gen2 - 7DOF Kinova-Arm Gen3 - 6DOF Kinova-Arm Gen3 - 7DOF