Mobile Roboterplattform / für Materialumschlag RB-VULCANO series

kollaborativfür den Innenraum

Der mobile Manipulator RB-VULCANO ist völlig autonom und kollaborativ und kann dank seiner integrierten Laser den Arbeitsbereich sicher mit Menschen teilen. Darüber hinaus ist er dank seiner stufenlos drehbaren Räder eine äußerst wendige Plattform. Der Roboter RB-VULCANO besteht aus einer Basis und einer Hubsäule sowie einem UR5-Arm (Traglast 5 kg), UR10 (Traglast 12,5 kg) oder UR16 (Traglast 16 kg). Standardmäßig ist er mit dem kollaborativen Greifer 40 CO-ACT (Schunk) ausgestattet, der jedoch durch jede andere Art von Werkzeug (z. B. einen Schraubenzieher) ersetzt werden kann. Der Roboterarm kann in verschiedenen Höhen arbeiten. Die Basis des Roboterarms arbeitet zwischen 750 mm und 1.500 mm. Damit können sowohl ebenerdige als auch bis zu 3.000 mm hohe Objekte erreicht werden (im Falle des RB-VULCANO 10). Die Tischplatte ermöglicht das Ablegen von Gegenständen mit einem Gewicht von bis zu 300 kg. Sie kann als Werkbank verwendet werden, wobei der mobile Manipulator stationär oder in Bewegung ist. Der Roboter kann mit verschiedenen magnetischen Navigationssystemen, SLAM oder über eine PTZ-Kamera ferngesteuert eingesetzt werden. Weitere bemerkenswerte Elemente des Roboters sind seine vollständig abnehmbare Verkleidung für eine einfache Wartung und den Zugang zur Elektronik, seine leicht austauschbare Batterie - mit der Möglichkeit, eine Ladestation mit automatischem Batteriewechsel zu erwerben - und die einfache Integration zusätzlicher Komponenten in seinem Inneren. MECHANISCH Abmessungen (zusammengeklappt): 1.606 x 1.096 x 999 mm Gewicht: 850 kg Geschwindigkeit: 1 m/s Umgebung: Innenbereich