Der autonome mobile Roboter RB-KAIROS ist äußerst nützlich für logistische Anwendungen in Gebäuden. Mit einer Nutzlast von bis zu 250 kg ist er ideal für die Automatisierung des Warentransports in verschiedenen Sektoren, auch auf kleinstem Raum dank seines kompakten Designs.
RB-KAIROS ist ein robuster AMR dank seiner Stahlkonstruktion und besonders wendig dank der omnidirektionalen Kinematik, die es dem Roboter ermöglicht, sich in jede Richtung zu bewegen und Hindernisse schneller und sicherer zu umfahren.
Darüber hinaus wurde die mobile Plattform so konzipiert, dass ein Roboterarm der e-Serie von Universal Robots problemlos integriert werden kann, was ihn zum mobilen Manipulatorroboter RB-KAIROS+ macht.
Alle Robotnik-Roboter sind modular aufgebaut und haben eine ROS-basierte Architektur.
TECHNISCHE DATEN
MECHANISCH
Abmessungen: 978 x 776 x 690 mm
Gewicht: 115 kg
Geschwindigkeit: 1,5 m/s
Umgebung: Innenbereich
Schutzart: IP52
Autonomie: Bis zu 6 Stunden
Traktionsmotoren: 4 x 500 W mit Bremse
Kinematisch: Omnidirektional
Lokalisierungssystem: SLAM
Temperaturbereich: 0ºC bis +50ºC
Max. Neigung: 15%
KOMMUNIKATION
WiFi 802.11 b/g/n/ac
Bluetooth 4.0
ANSCHLUSSFÄHIGKEIT
USB x3
Ethernet x2
HDMI x1
DC-Stromausgang
KOMPONENTEN
INBEGRIFFEN
Mecanum Standard-Räder
Nutzlast: 100 kg
CPU Intel i7
Sicherheitspaket:
2D Sicherheitsscanner x2
Sicherheits-SPS
RGBD-Kamera
4G-Router
IMU
Batterie 48VDC@30Ah
Ladestation
OPTIONAL
Mecanum-Räder für hohe Nutzlast
Nutzlast: 250 kg
5G-Router
AI+Vision-Paket
3D-Lokalisierungs- und Navigationspaket
---