Autonomer mobiler Roboter (AMR), der aufgrund seiner Vielseitigkeit und hohen Mobilität für Logistikanwendungen im Innen- und Außenbereich geeignet ist
RB-VOGUI ist eine universelle mobile Roboterplattform, die in erster Linie für Transportaufgaben im Freien konzipiert wurde.
Es handelt sich um eine hochmobile, modulare All-Terrain-Basis mit Omnidrive-Kinematik, die es ihm ermöglicht, sich sowohl im Innen- als auch im Außenbereich zu bewegen, einschließlich der komplexesten Geländeformen.
Sie eignet sich optimal für die Automatisierung verschiedener Aufgaben in Bereichen wie Landwirtschaft, Bauwesen, Logistik oder Forschung und Entwicklung mit Endanwendungen, die z. B. auf der letzten Meile basieren.
Darüber hinaus bietet die mobile Plattform die Möglichkeit, einen Roboterarm von Universal Robots zu integrieren, was ihn zum mobilen Manipulator RB-VOGUI+ für mobile Handhabungsaufgaben im Innen- und Außenbereich macht.
Alle Robotnik-Roboter sind modular aufgebaut und haben eine ROS-basierte Architektur.
TECHNISCHE DATEN
MECHANISCH
Abmessungen: 1.044 x 776 x 742 mm
Gewicht: 165 kg
Geschwindigkeit: 2,5 m/s
Umgebung: Innen / Außen
Gehäuseklasse: IP53 wetterfest
Autonomie: Bis zu 6 Stunden
Traktionsmotoren: 4 x 500 W mit Bremse
Kinematik: Omnidirektional / Dual Ackerman
Lokalisierungssystem: SLAM
Temperaturbereich: -10ºC bis +45ºC
Max. Steigung: 47%
KOMMUNIKATION
WiFi 802.11 b/g/n/ac
Bluetooth 4.0
ANSCHLUSSFÄHIGKEIT
USB x3
Ethernet x2
HDMI x1
DC-Stromausgang
KOMPONENTEN
INBEGRIFFEN
CPU Intel i7
Sicherheitspaket
2D-Sicherheitsscanner Outdoor x2
Sicherheits-SPS
RGBD-Kamera
4G-Router
IMU
GPS
Batterie 48VDC@30Ah
Ladestation
OPTIONAL
5G-Router
AI + Vision-Paket
3D-Lokalisierungs- und Navigationspaket
Lastenkorb
Teleskopierbare Säule
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