Autonomer mobiler Roboter / Transport RB-THERON

für die LogistikF&Efür den Innenraum

Der mobile Roboter RB-THERON ist dank seiner kompakten Bauweise für den autonomen Transport auf engstem Raum konzipiert. Mit einer Tragfähigkeit von 200 kg verfügt RB-THERON über ein verbessertes Traktionssystem, Laser und eine Sicherheits-SPS, die es ihm ermöglichen, sicher in industriellen Umgebungen zu arbeiten, in denen sich Menschen aufhalten. Er ist eine optimale Lösung für industrielle Anwendungen in Innenräumen, wie z.B. in Fabriken oder Lagern, wo der Transport von Lasten eine der am meisten geforderten Tätigkeiten ist und durch Roboter wie den RB-THERON automatisiert werden kann. Darüber hinaus kann es kundenspezifische Anwendungen wie die Verfolgung von Personen haben. RB-THERON kann Optionen wie die automatische Andockstation oder das Hebesystem integrieren. Letzteres ist für den Transport von Regalen, Trolleys oder ähnlichen Gegenständen vorgesehen. Der Roboter ist in der Lage, Hindernisse auf zwei verschiedene Arten zu erkennen: durch den eingebauten RGBD-Sensor und durch einen Laser, der zur Navigation und Lokalisierung verwendet wird. In beiden Fällen kann der Roboter anhalten oder nach einer alternativen Route suchen, um das Hindernis zu umgehen und den nächsten Wegpunkt zu erreichen. Die eingebettete Software besteht aus einem Steuerungssystem, einem Lokalisierungssystem (laserbasiert) und einem Navigationssystem sowie einer HMI-Benutzeroberfläche. Bei den Lokalisierungs- und Navigationskomponenten handelt es sich um Standardpakete, die für Ihre Anwendung individuell konfiguriert werden, und die Software für das Low-Level-Steuerungssystem wird mit der Plattform geliefert. Alle Robotnik-Roboter sind modular aufgebaut und haben eine ROS-basierte Architektur. MECHANISCH Abmessungen: 717 x 550 x 320 mm Abmessungen (Hubeinheit): 717 x 550 x 418 mm Gewicht: 70 kg Geschwindigkeit: 1,25 m/s