Autonomer mobiler Roboter / Transport RB-STEEL

für die Logistikfür militärische AnwendungenF&E

RB-STEEL ist eine Roboterplattform für die Anwendungsentwicklung (Logistik, Transport in Gebäuden usw.). Sie hat ein robustes Design und kann bis zu 250 kg Nutzlast tragen. Die mobile Plattform verfügt über eine omnidirektionale Kinematik, die auf 4 mechanischen Hochleistungsantriebsrädern basiert. In jedem Rad ist ein bürstenloser Motor mit einem hochpräzisen Wegmesssensor integriert. Die Roboterbasis kann autonom navigieren oder mit Hilfe einer PTZ-Kamera, die Videos in Echtzeit überträgt, ferngesteuert werden. RB-STEEL kann mit einer breiten Palette von Sensoren konfiguriert werden. Außerdem verfügt er über interne (USB, RS232 und GPIO) und externe Anschlüsse (USB, RJ45, Stromversorgungen 5, 12 VDC und Batterie), um kundenspezifische Komponenten einfach hinzuzufügen. RB-STEEL verwendet die offene ROS-Architektur. Technische Daten MECHANISCH Konfiguriert mit Mecanum-Rädern Abmessungen: 967 x 775 x 509 mm Gewicht: 105 kg Geschwindigkeit: 3 m/s Umgebung: Innenbereich Schutzart: IP52 Autonomie: Bis zu 6 Stunden Traktionsmotoren: 4 x 500 W bürstenlose Servomotoren mit Bremse Temperaturbereich: 0ºC bis +50 ºC Max. Steigung: 15% KONTROLLER CPU ROS (Intel i7) KOMMUNIKATION WiFi 802.11ac Bluetooth 5.1 ANSCHLUSSFÄHIGKEIT 3 x USB 2 x Ethernet 1 x HDMI DC-Stromausgang ENTHALTENE KOMPONENTEN Omnidirektionale Mecanum-Räder (Nutzlast 100kg) CPU Sicherheitspaket (x2 2D-Sicherheitsscanner + Sicherheits-SPS) RGBD-Kamera 4G-Router IMU Akku 48VDC@30Ah Docking-Station OPTIONALE KOMPONENTEN Starke Mecanum-Räder (Nutzlast 250 kg) 5G-Router AI+Vision-Paket 3D-Lokalisierungs- und Navigationspaket Zubehör 3D-Entfernungskameras