Zuverlässige CAD-basierte Erkennung ohne Bildaufnahme vor Ort
Die rc_reason CADMatch Software verwendet ein CAD-Modell als Input, AppliedAI-basierte maschinelle Lerntechniken für eine zuverlässige Erkennung und hochintuitive Benutzeroberflächen für eine herausragende Benutzerfreundlichkeit. Das Modul ermöglicht einem Robotersystem die zuverlässige Erkennung, Lokalisierung und Entnahme von Objekten aus sortenreinen Ladungsträgern, unabhängig von der Position und Orientierung des Objekts.
Der Anwender kann die Greifpunkte auf jedem trainierten Objekt einfach über die WebGUI konfigurieren und zusätzliche Informationen über den Ladungsträger und den Greifer hinzufügen. So erhält er eine vollständige Visualisierung der Punktewolke und möglicher Kollisionen und kann dadurch auch im laufenden Betrieb entsprechende Kollisionen vermeiden.
Diese Softwarelösung kann die Effizienz von Produktionsprozessen erheblich steigern, z.B. durch die Automatisierung von Maschinenbeladung, Kitting-Prozessen oder Montagearbeiten.
Zuverlässige Erkennung und Lokalisierung von Objekten auf der Grundlage von CAD-Daten
Bereitstellung von Greifpunkt(en) für zuverlässige Pick-and-Place-Aufgaben
Templateerstellung als Serviceleistung
Verbessert die Effizienz von Automatisierungsprozessen
Details über die CADMatch Software für Maschinenbeladung
Die sehr intuitive Benutzeroberfläche ermöglicht es auch Nicht-Experten, Greifpunkte zu konfigurieren und den Pick-and-Place-Prozess mit wenigen Mausklicks zu implementieren. Die Software erlaubt es, einen oder mehrere Greifpunkte pro Objekt zu definieren und ermöglicht so die Entnahme mit einem Zweifingergreifer oder einem Sauggreifer.