Bei der BGR-Serie handelt es sich um multidirektionale Gantry-Robotersysteme, die aus kartesischen X-, Y- und Z-Achsen bestehen (es können eine oder alle diese Achsen verwendet werden), wobei 6-Achsen-Roboter extern angeschlossen werden können. Gantry-Systeme, die 1, 2 oder 3 Achsen haben können, bieten hohe Effizienz und Bewegungsflexibilität, insbesondere bei Schweißanwendungen. Das Brückenportal besteht im Wesentlichen aus dem Portal, das auf zwei Schiebern positioniert ist. Der Zugang wird mit z-Achsen oder ohne z-Achsen-Roboter, die auf dem Portal platziert sind, erhöht.
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