Die DGR-Serie sind multidirektionale Portalsysteme, die aus kartesischen X-, Y- und Z-Achsen bestehen (eine oder alle diese Achsen können verwendet werden), und 6-Achsen-Roboter können extern angeschlossen werden. Gantry-Systeme, die 1, 2 oder 3 Achsen haben können, bieten hohe Effizienz und Bewegungsflexibilität, insbesondere bei Schweißanwendungen. Double Gantry besteht im Wesentlichen aus der gegenseitigen Positionierung von zwei Portalrobotern. Die Roboter in Doppelportalen können sowohl separat als auch synchron programmiert werden. Dies gibt den Anwendern eine große Flexibilität.
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