Um den Revolution Pi in eine industrielle Steuereinheit zu verwandeln, können verschiedene digitale E/A-Module an das Basismodul RevPi Core angeschlossen werden. Die E/A-Module gibt es in drei Ausführungen. Alle haben den gleichen 28-poligen I/O-Stecker an der Vorderseite (Stecker mit zwei Reihen zu je 14 Pins - zwei passende 14-polige Buchsenleisten mit Federklemmkontakten für den Anschluss von bis zu 1,5 mm² Litzen werden mitgeliefert). Neben der Standardversion mit 14 digitalen Eingängen und 14 digitalen Ausgängen gibt es auch zwei Sonderversionen, die ausschließlich entweder 16 digitale Eingänge oder 16 digitale Ausgänge haben.
Alle Versionen verfügen über eine galvanische Trennung zwischen PiBridge-Logikschaltung und Eingängen bzw. Ausgängen (600 VRMS Isolationsspannung). Die RevPi DIO Version hat zusätzlich eine galvanische Trennung zwischen Ein- und Ausgängen. Alle Versionen sind gemäß EN 61131-2 gegen Störungen geschützt und können bei einer Umgebungstemperatur von -40 °C bis 55 °C und einer relativen Luftfeuchtigkeit von bis zu 93 % betrieben werden. Alle digitalen E/A-Module sind zudem UL-zertifiziert (UL-File-No. E494534).
Die DC-Eingänge haben eine Spannungsschwelle, die bei 24 V Versorgungsspannung den Eingangsdefinitionen nach EN 61131-2 Typ 1 und Typ 3 entspricht. Der Eingangsstrom wird auf maximal 2,4 mA geklemmt. Diese Norm ist für 12-V-Eingänge nicht definiert, daher können wir die Einhaltung nicht prüfen. Die Schwellenwerte werden jedoch mit der Versorgungsspannung vernünftig reduziert. Wenn die Versorgungsspannung unter 9 V fällt, wird ein Alarm an RevPi Core/Connect gesendet. Dies kann als Hinweis auf unzuverlässige Eingangswerte verwendet werden, die nicht mehr der Norm für einen 24 V Digitaleingang entsprechen.
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