Linearantrieb

elektrischSchrittschaltungAC

Dieser zahnstangengetriebene Aktuator (Racktuator) ist ein kompaktes Betätigungssystem, das das Reliance Cool Muscle-Servosystem mit einem Zahnstangenantrieb kombiniert, um präzise lineare Bewegungen für Hochgeschwindigkeitsanwendungen zu ermöglichen. Es sind mehrere Konfigurationen verfügbar, die Spitzenkräfte von bis zu 150 N und Nenngeschwindigkeiten von 300 mm pro Sekunde entwickeln, mit Auflösungen von besser als 1 Mikron und einem Standby-Stromverbrauch von weniger als 1,7 Watt. Die Baugruppe verfügt über eine Reihe von verschiedenen Montageoptionen für eine einfache mechanische Installation. Der Racktuator verfügt über einen integrierten geschlossenen Regelkreis mit einer 32-Bit-CPU und einem magnetischen Encoder. Diese intelligente Baugruppe kann so programmiert werden, dass sie selbst entscheidet, wo sie sich zu einem bestimmten Zeitpunkt befinden soll, und dass sie kontinuierlich Bewegungsdaten wie Geschwindigkeit, Position und Drehmoment sendet. Die Einheit ist vollständig integriert, was Platz und Kosten spart und die Systemintegration schneller und einfacher macht, da die Steuerung direkt am Ort der Verwendung erfolgt. Der Racktuator ist vollständig programmierbar und kann diskrete Positionen, Geschwindigkeiten, Beschleunigungen, Zeitgeber, Drehmomentgrenzen und benutzerdefinierte Variablen speichern, die von bis zu 15 separaten Bewegungssteuerungsprogrammen abgerufen werden können. Außerdem verfügt er über integrierte Mathematik- und S-Kurven-Funktionen für eine erweiterte Bewegungssteuerung. Mehrere Racktuatoren können hintereinander geschaltet werden, um Kreise, Ellipsen oder komplexe Bogenbewegungen zu erzeugen, oder in einem Daisy-Chain-Netzwerk zur Automatisierung von Pick-and-Place-Maschinen. Der Racktuator kann unabhängig betrieben werden oder über RS232 oder USB mit einem PC-Host kommunizieren. Er kann auch mit einem herkömmlichen Schrittmotor ausgestattet werden, der mit Schritt- und Richtungssignalen oder mit CW/CCW-Impulsen angetrieben wird, um die Vorteile eines AC-Servosystems für jede Schrittmotoranwendung zu nutzen.