Knickarmroboter RMC-SA

6-AchsUmschlagmobil

Unterstützung der Nutzer bei der Entwicklung von Anwendungen für Szenarien Der einarmige Verbundroboter ist in der Lage, Robot-Mapping-Navigation, Bahnplanung, Roboterarmkinematik, Dynamik, Flugbahnplanung, visuelle Erkennung und andere Algorithmen und Anwendungen zu realisieren. Er bietet umfangreiche Kontrollmöglichkeiten und ein offenes Software-Framework und unterstützt Benutzer bei der Entwicklung von Anwendungen für Szenarien. Modell RMC-SA Größe der Plattform Höhe der Plattform Gewicht Ungefähr kg Stromversorgung zum Aufladen Einphasig dreiphasig ± 10% 50Hz Betriebsspannung DC24V Genauigkeit der Positionierung <±5cm Schutz der Sicherheit Funktionen der Laserabtastung Hindernisvermeidung, visuelle Hindernisvermeidung, Kraftsensoren, Not-Aus, etc. Externe Schnittstelle Netzwerkschnittstelle, USB-Schnittstelle, HDMI Arbeitsumgebung Temperatur -°C bis +°C, relative Feuchtigkeit ≤ 85% (25°C), Höhe ＜4000m Sprachmodul MIC: Linear Array 4 Mikrofone Steuerungssystem: Linux Effektiver Hubabstand - Bewegungsgeschwindigkeit m/s Hebegeschwindigkeit - Hauptsteuermodul GPU - 384-Core NVIDIA Volta™ GPU mit 48 Tensor-Kernen CPU - 6-Kern NVIDIA Carmel ARM®v8.2 64-Bit CPU 6MB L2 + 4MB L3 Speicher 8GB 128-bit LPDDR4x 59.7GB/s Betriebsystem Ubuntu18.04 Anzahl der Netzwerkschnittstellen 1 Anzahl der USB3.0-Schnittstellen 4 Anzahl der USB2.0-Schnittstellen 1 Andere Schnittstellen GPIOs, I2C, I2S, SPI, UART Größe 90mm×103mm×35mm