Knickarmroboter RML63-6F

6-Achsfür die Lebensmittelindustriefür die Elektronik

Der RML63-6F, eine Version des 6-Achsen-Roboterarms mit langer Armspanne, wurde von RealMan selbst entwickelt und hergestellt. Die Steuerung ist an der Unterseite des Roboterarms integriert und ist leicht und flexibel. Das modulare Gelenkdesign des Roboterarms ermöglicht einen ausreichenden Arbeitsbereich und erfüllt die Anforderungen komplexer Anwendungsszenarien. Maximale Leistungsaufnahme ≤200W, Gesamtleistungsaufnahme ≤100W. Freiheitsgrad Kraftbereich in sechs Achsen 200N/7Nm Genauigkeit der Kraft in sechs Achsen <0,1% FS Versorgungsspannung DC24V Leistungsaufnahme Maximale Leistungsaufnahme ≤200W, Gesamtleistungsaufnahme ≤100W Schutzgrad IP54 (Körper des Roboterarms) Werkstoff Aluminiumlegierung Steuergerät Integriert Kommunikationsmodus WIFI/Netzwerkanschluss/Bluetooth/USB serieller Anschluss/RS485 Steuerungsmodus Drag-and-Drop-Teaching/Lehrpendant/API/JSON Bereich der Gelenkbewegung J1 ±178°、J2 ±178°、J3 +145°~-178°、J4 ±178°、J5 ±178°、J6 ±360° Maximale Geschwindigkeit des Gelenks J1-J2 180°/s、J3-J6 225°/s