Der RML63-B, eine Basisversion des 6-Tonnen-Roboterarms mit großer Spannweite, wird von RealMan selbst entwickelt und hergestellt. Die Steuerung ist an der Unterseite des Roboterarms integriert, leicht und flexibel. Das modulare Gelenkdesign des Roboterarms ermöglicht einen ausreichenden Arbeitsbereich, der den Anforderungen komplexerer Anwendungsszenarien gerecht wird. Maximale Leistungsaufnahme ≤200W, Gesamtleistungsaufnahme ≤100W.
Freiheitsgrad
Stromversorgungsspannung
DC24V
Leistungsaufnahme
Maximale Leistungsaufnahme ≤200W, Gesamtleistungsaufnahme ≤100W
Schutzgrad
IP54 (Körper des Roboterarms)
Werkstoff
Aluminiumlegierung
Steuergerät
Integriert
Kommunikationsmodus
WIFI/Netzwerkanschluss/Bluetooth/USB serieller Anschluss/RS485
Steuerungsmodus
Drag-and-Drop-Teaching/Lehrpendant/API/JSON
Bereich der Gelenkbewegung
J1 ±178°、J2 ±178°、J3 +145°~-178°、J4 ±178°、J5 ±178°、J6 ±360°
Maximale Geschwindigkeit des Gelenks
J1-J2 180°/s、J3-J6 225°/s
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