Knickarmroboter RM75-6F

7-Achsenfür die Lebensmittelindustriefür medizinische Anwendungen

Der RM75-6F, eine 6-Achsen-Kraft-Version des 7-dof-Roboterarms, wird von RealMan selbst entwickelt und hergestellt. Der Roboterarm mit integrierter Steuerung wiegt insgesamt KG, mit einer Nutzlast von KG und einem Arbeitsradius von mm. Freiheitsgrad Kraftbereich in sechs Achsen 200N/7Nm Genauigkeit der Kraft in sechs Achsen <0,1% FS Versorgungsspannung DC24V Leistungsaufnahme Maximale Leistungsaufnahme ≤200W, Gesamtleistungsaufnahme ≤100W Schutzgrad IP54 (Körper des Roboterarms) Werkstoff Aluminiumlegierung Steuergerät Integriert Kommunikationsmodus WIFI/Netzwerkanschluss/Bluetooth/USB serieller Anschluss/RS485 Steuerungsmodus Drag-and-Drop-Teaching/Lehrpendant/API/JSON Bereich der Gelenkbewegung J1 ±178°、J2 ±130°、J3±178°、J4 ±135°、J5 ±178°、J6 ±128°、J7 ±360° Höchstgeschwindigkeit des Gelenks J1-J2 180°/s、J3-J7 225°/s