Der RM75-B, eine Basisversion des -dof-Roboterarms, wird von RealMan selbst entwickelt und hergestellt. Der Roboterarm mit integrierter Steuerung wiegt insgesamt KG, mit einer Nutzlast von KG, einer Spitzenlast von KG und einem Arbeitsradius von mm.
Freiheitsgrad
Nutzlast
Körpergewicht
Reproduzierbarkeit
Arbeitsradius
Stromversorgungsspannung
Leistungsaufnahme
Maximale Leistungsaufnahme ≤200W, Gesamtleistungsaufnahme ≤100W
Schutzniveau
IP54 (Körper des Roboterarms)
Werkstoff
Aluminiumlegierung
Steuergerät
Integriert
Kommunikationsmodus
WIFI/Netzwerkanschluss/Bluetooth/USB serieller Anschluss/RS485
Steuerungsmodus
Drag-and-Drop-Teaching/Lehrpendant/API/JSON
Bereich der Gelenkbewegung
J1 ±178°、J2 ±130°、J3±178°、J4 ±135°、J5 ±178°、J6 ±128°、J7 ±360°
Höchstgeschwindigkeit des Gelenks
J1-J2 180°/s、J3-J7 225°/s
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