Der RM65-6F, eine -axis-force-Version des -dof-Roboterarms, wird von RealMan selbst entwickelt und hergestellt. Der Roboterarm mit integrierter Steuerung wiegt insgesamt KG, mit einer Nutzlast von KG, einer Spitzenlast von KG und einem Arbeitsradius von mm.
Freiheitsgrad
Nutzlast
Körpergewicht
Reproduzierbarkeit
Arbeitsradius
Kraftbereich in sechs Achsen
Kraftgenauigkeit in sechs Achsen
Versorgungsspannung
DC24V
Leistungsaufnahme
Maximale Leistungsaufnahme ≤200W, Gesamtleistungsaufnahme ≤100W
Schutzgrad
IP54 (Körper des Roboterarms)
Werkstoff
Aluminiumlegierung
Steuergerät
Integriert
Kommunikationsmodus
WIFI/Netzwerkanschluss/Bluetooth/USB serieller Anschluss/RS485
Steuerungsmodus
Drag-and-Drop-Teaching/Lehrpendant/API/JSON
Bereich der Gelenkbewegung
J1 ±178°、J2 ±130°、J3 ±135°、J4 ±178°、J5 ±128°、J6 ±360°
Höchstgeschwindigkeit des Gelenks
J1-J2 180°/s、J3-J6 225°/s
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