Wellgetriebe RHSG series

Wellkoaxialmit Hohlwelle

Bei einem Strain-Wave-Getriebe werden Metallflexibilität, elastische Mechanik und andere Prinzipien genutzt, wobei flexible Teile zur Erzeugung elastischer mechanischer Wellen zur Übertragung von Kraft und Bewegung eines Planetengetriebes eingesetzt werden. Harmonisches Getriebeprinzip Das harmonische Zahnradgetriebe wurde 1955 vom amerikanischen Erfinder CW Musser erfunden. Es handelt sich um eine neuartige Übertragungsmethode, die die elastische Verformung flexibler Komponenten zur Bewegungs- oder Kraftübertragung nutzt, die den Modus der mechanischen Übertragung unter Verwendung starrer Komponenten durchbricht und eine flexible verwendet Komponente zur Realisierung eines mechanischen Getriebes, wodurch eine Reihe von Sonderfunktionen erhalten werden, die mit anderen Getrieben nur schwer zu erreichen sind.Der Name leitet sich von der Tatsache ab, dass der Verformungsprozess der mittleren flexiblen Komponente grundsätzlich eine symmetrische Harmonische ist.Neben der Sowjetunion wird diese Art der Übertragung als Wellenübertragung oder Flexspline-Übertragung bezeichnet, die Vereinigten Staaten, Großbritannien, Deutschland, Japan und andere Länder werden als „harmonische Übertragung“ bezeichnet. Vorteile Harmonische Getriebe haben gegenüber herkömmlichen Getriebesystemen einige Vorteile: Keine Gegenreaktion Kompaktheit und geringes Gewicht Hohe Übersetzungsverhältnisse Rekonfigurierbare Verhältnisse innerhalb eines Standardgehäuses Gute Auflösung und hervorragende Wiederholgenauigkeit (lineare Darstellung) beim Umpositionieren von Trägheitslasten Hohe Drehmomentfähigkeit Koaxiale Eingangs- und Ausgangswellen