Wellgetriebe RCSG series

Wellkoaxialmit Hohlwelle

Wellgetriebe (auch bekannt als harmonisches Getriebe) ist eine Art mechanisches Getriebesystem, das eine flexible Keilwelle mit Außenverzahnung verwendet, die durch einen rotierenden elliptischen Stecker verformt wird, um mit der Innenverzahnung einer Außenverzahnung in Eingriff zu kommen. Hauptkomponenten des Spannungswellengetriebes: Wellengenerator, Flexspline und Circular Spline. Arbeitsprinzip Das Funktionsprinzip der harmonischen Reduzierung bezieht sich auf die Verwendung der relativen Bewegung des Flexspline-, Circular-Spline- und Wellengenerators.Die Bewegungs- und Kraftübertragung erfolgt hauptsächlich durch die kontrollierte elastische Verformung des Flexsplines.Die elliptischen Nocken im Wellengenerator drehen sich im Flexspline, um den Flexspline zu verformen.Während die Zähne des Flexspline am langen Ende der elliptischen Nocke des Wellengenerators mit den Zähnen des Circular Spline in Eingriff kommen, werden die Zähne des Flexspline am kurzen Ende von den Zähnen des Circular Spline gelöst.Die Zähne zwischen der langen und der kurzen Achse des Wellengenerators befinden sich im halbeingreifenden Zustand, in dem sie in verschiedenen Abschnitten entlang des Umfangs des Flexspline und des Circular Spline allmählich in Eingriff kommen, was als Eingriff bezeichnet wird.Und im halbverlobten Zustand, in dem die Verlobung nach und nach aufgehoben wird, was als Verlobungs-Out bezeichnet wird.