neue Serie von Schrittmotoren mit integrierten bipolaren Ministep-Chopper-Antrieben; Einstellung über EtherCAT-Schnittstelle und basierend auf Inkremental- und Multiturn-Absolutwertgebern mit STO-Funktion.
► Kompaktes System in einem auf dem Motorgehäuse montierten Metallgehäuse, das die Abmessungen minimiert und die Verdrahtung und Montagefreundlichkeit optimiert.
► Ziel: fortschrittliche Anwendungen, die die Erkennung von Motor-Synchronitätsverlusten über die EtherCAT-Schnittstelle erfordern.
► UL/CSA.
HIGHLIGHTS
► STO [SIL3]-Funktion.
► Fehlererkennungs-Monitor.
► Kommunikation mittels EtherCAT (CoE) Schnittstelle.
► Betriebsarten: PROFIL-POSITION und CSP.
► Verschiedene HOMING-Betriebsarten.
► Hardware-Eingang PROXIMITY.
► Übersteuerung des Motorstroms.
► Intelligente Verwaltung des Stromprofils.
► Bereich der Betriebsspannung: 32-80 VDC.
► Schutzfunktionen:
-Schutz gegen Unterspannung und Überspannung.
-Schutz gegen Kurzschluss an den Motorausgängen.
-Übertemperaturschutz.
► Elektronische Dämpfungseinrichtung zur weiteren Reduzierung von akustischen Geräuschen und mechanischen Schwingungen.
► Befehl zur Ausführung von Fahrten mit Lageregelung zur Einstellung von: Weg, Richtung, Geschwindigkeit und Beschleunigung.
► Befehl zur Durchführung einer Nullpunktsuche (HOMING).
► Möglichkeit zur Erkennung von Motor-Synchronitätsverlust oder -Stillstand und Positionsfehler mittels Inkremental- oder Multiturn-Absolutwertgeber.
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