► Schrittmotorserie mit integrierten bipolaren Ministep-Chopper-Antrieben, ausgestattet mit programmierbarem Motion Controller. Einstellung über die CANopen-Schnittstelle. Sie basiert auf den folgenden Versionen:
- HI-MOD E mit Inkrementalgeber
- HI-MOD A mit Multi-Turn-Absolutwertgeber
► Kompaktes System in einem auf dem Motorgehäuse montierten Metallgehäuse, das die Abmessungen minimiert und die Verdrahtung und Montage vereinfacht.
► Ziel: fortschrittliche Anwendungen, die die Erkennung von Motor-Synchronitätsverlust oder -Stillstand mittels Encoder und programmierbarer Motion-Controller-Einstellung über die CANopen-Schnittstelle erfordern.
► UL/CSA-zertifiziert.
► Microstepping-Funktion bis zu 3.200 Schritte/Umdrehung.
► Kommunikation über CANopen-Schnittstelle .
► Befehl zur Ausführung von Fahrten mit Lageregelung zur Einstellung von: Weg, Richtung, Geschwindigkeit und Beschleunigung.
► Befehl zur Durchführung einer Nullpunktsuche (HOMING).
► Möglichkeit zur Erkennung von Motor-Synchronitätsverlust oder -Stillstand und Positionsfehler mittels Inkrementalgeber (HI-MOD E) oder hochauflösendem Multi-Turn-Absolutwertgeber (HI-MOD A).
► Das System benötigt keine Pufferbatterie, um die Informationen beim Abschalten zu erhalten (HI-MOD A).
► CANopen oder Absolutwertgeber Multiturn hochauflösend.
► Bereich der Betriebsspannungen: 32-75 VDC.
► Microstepping: 400, 800, 1.600 und 3.200 Schritte/Umdrehung. Einstellung über CANopen-Schnittstelle.
► Automatische Stromabsenkung bei Motorstillstand.
► Schutzfunktionen:
-Schutz gegen Unterspannung und Überspannung.
-Schutz gegen Kurzschluss an den Motorausgängen.
-Übertemperaturschutz.
► Elektronischer Resonanzdämpfungskreis zur Reduzierung von akustischen Geräuschen und mechanischen Schwingungen.
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