Der Pick & Skewer ist die erste vollautomatische Spießmaschine der Welt. Sowohl die Zufuhr der Zutaten, das „Picken“ (aufnehmen) und „Placen“ (platzieren) der Zutaten auf dem Spießstab als auch der Abtransport der traditionellen Spieße geschieht vollautomatisch.
Das gut durchdachte Visionssystem überwacht konstant die Qualität des fertigen Produkts. Die Position und Ausrichtung der Zutaten sowie die Position der Spießstäbe vor dem Aufspießen werden jederzeit genauestens im Auge behalten.
Nur ein Minimum an Personal notwendig
Hohe Kapazität
Ergebnis wie handgemacht
Fester Output
Multifunktional
Hygienisch
Intelligente Techniken – Leichte Bedienbarkeit
Der Logistikmitarbeiter muss nur einmal auf das HMI tippen, um ein Rezept auszuwählen. Er füllt die Fächer mit Zutaten und den Spießbehälter mit Spießen. Der Bediener drückt auf Start und die Spieße werden vollautomatisch zusammengestellt.
Die Zutaten werden automatisch zugeführt, vereinzelt und über ein Förderband zu den verschiedenen Robotern transportiert. Manchmal kann es notwendig sein, dass eine Bedienperson bestimmte Zutaten manuell vereinzelt.
Jeder Roboter besitzt ein maßgefertigtes Set Greifer, die die Zutaten mittig greifen und ebenso aufspießen. Das Visionssystem erkennt Ausrichtung und Position der Komponenten und berechnet die optimale Stelle zum Aufspießen. Für Fleischstücke bedeutet das, dass diese z. B. in Längsrichtung gegriffen und aufgespießt werden. Für Gemüsestücke bedeutet es, dass der Roboter z. B. nur solche greift, die mit der Wölbung nach oben liegen. Diese Einstellungen können vorher den Kundenwünschen entsprechend angepasst werden.