Es ist schwierig, über Lagerautomatisierung zu sprechen, ohne das Thema speicherprogrammierbare Steuerungen (SPS) anzusprechen. SPS werden in der Automatisierung eingesetzt, um die Bewegungen der eigentlichen Maschine zu steuern. Die speicherprogrammierbare Steuerung, wie sie genannt wird, "steuert" in der Tat das eigentliche Gerät. Diese Funktion kommt selbst bei einer kleinen Hybridanlage mit nur ein oder zwei Geräten bis hin zu einem großen, vollautomatischen Betrieb vor. Außerdem muss für jede Anlage eine SPS-Steuerung vorhanden sein. Aus diesem Grund erscheint die Automatisierung eines Lagers oder eines intralogistischen Prozesses komplex. Stellen Sie sich also ein ganzes Lager voller Geräte vor, und jedes Gerät hat eine SPS, die ihm sagt, was es zu tun hat.
Die SPS besteht also aus mehreren Komponenten, die zusammenarbeiten, um die Bewegung der Maschinen zu ermöglichen. Diese sind:
Die Zentraleinheit (CPU) ist im Grunde das Gehirn der SPS. Sie ist für die Programmausführung, die Entscheidungsfindung, die Kommunikation mit dem WCS und die Speicherverwaltung zuständig.
Ein Netzteil wandelt die elektrische Versorgungsspannung in eine einstufige Spannung um, die vom SPS-Prozessor oder anderen Modulen genutzt wird.
Eingangs- und Ausgangsnachrichten sind Bits von analogen und digitalen Modulen zwischen der SPS und Feldgeräten wie Ventilen, Transmittern usw.
Die Kommunikationskonnektivität erfolgt über eine digitale Datenübertragung zwischen der SPS und anderen Systemen in der Anlage. Ein hervorragendes Beispiel ist die Integration zwischen der SPS und dem WCS. Das WCS sendet eine Kommunikationsnachricht mit einem Befehl an die SPS. Von dort aus führt die SPS den Befehl aus und sendet eine Kommunikationsnachricht zurück, die dem WCS mitteilt, dass der Befehl ausgeführt wurde.
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