Motion Control Steuerungssystem mit Gehäuse; Bussysteme Standard: SafetyNet, CANopen, Profibus; Kommunikationen: EtherNet, USB; Hardware: CPU 1,3 GHz, 3 Encoder-Eingänge, 16 digitale Eingänge, 16 digitale Ausgänge; Software-Optionen: dynamische Kurvenberechnung, IEC 61131-3 - Programmierung, Bahninterpolation.
Allgemeine Daten
Zulassung - CE
UKCA
cULus Listed
Technische Daten
Elektrische Daten
Zweck von U1 - Supply
Versorgungsspannung U1 - 24 V
Art der Versorgungsspannung U1 - DC
CPU
Speicher für Anwendungen - 256 MB
Takt des Prozessors - 1,3 GHz
Arbeitsspeicher (RAM) - 512 MB
Eingang Absolutwertgeber
Anzahl Eingänge Absolutwertg. - 3
Anschluss (Absolutwertgeber) - Mini-IO-Buchsenstecker, 8polig
Versorgungsspannung für ABS - 10 ... 30 VDC
Signal Clock-Ausg. ABS - Differenzsignal (RS-422)
Signal Dateneing. ABS - Differenzsignal (RS-422)
Pot.trennung Absolut & System - ja
Eingang Inkrementalgeber
Anzahl der Eingänge Inkr.geber - 2 - 3
Anschluss (Inkrementalgeber) - Mini-IO-Buchsenstecker, 8polig
Versorgungsspannung für Inkrem - 10 ... 30 VDC
4,75 ... 5,25 VDC
Phasenlage Diff.sign. Inkr.geb - 90° ±30°
Encoder-Emulation
Max.Jitter Encoder-Emulation - 1000 incr./s
Eingänge
Anzahl Eingänge - 16
Signalpegel am Eingang bei 0 - -3 - +5 V DC
U Eingang nach EN 61131-2 Typ1 - 24 V DC
Potenzialtrennung Eingang - ja
Sorties semi-conductrices
Toleranz ext. Spann. DC Halbl. - -15 %/+20 %
Potentialtrenn. Halbl.ausgang - ja
HL-A kurzschlussfest - ja
Zulässige Lasten 1pol. Ausgang - ohmsch
induktiv
kapazitiv
Interface PROFIBUS-DP
Herstellerkennung PROFIBUS - 0DCCh
zul. PROFIBUS-Stationsadressen - 0 ... 126d