Betriebssystem ROS

ROS, das Robot Operating System, ist ein Open Source Framework, um Software für Robotik-Anwendungen zu schreiben. ROS bietet enorme Flexibilität und zeigt seine Stärke besonders in dynamischen Umgebungen, wie beispielsweise beim Navigieren von Fahrerlosen Transportsystemen (FTS), dem Greifen von Objekten oder der Kollisionsvermeidung. Die fertigen ROS Pakete beinhalten definierte Funktionalitäten sowie Treiber und werden Anwendern über die gemeinsame Community zur Verfügung gestellt. Dies kann beispielsweise eine Bahnplanung sein, die von Ihnen unkompliziert in eine Pick-and-Place Anwendung angepasst wird. Die einzelnen ROS Pakete sind modular und somit vielseitig einsetzbar. Sie sind auch mit der Hardware unterschiedlicher Hersteller kompatibel. ROS by Pilz Um den höchsten Qualitätsstandard unserer Pilz ROS Module zu gewährleisten wird die Software nach den bewährten Pilz Standards sowie den industriellen Qualitätsanforderungen des ROS Industrial Consortiums entwickelt und getestet. Ihnen stehen somit immer hochwertige ROS Pakete zur Verfügung, die Ihnen die Systemintegration erleichtern: Gut dokumentiert und mit unterstützenden Tutorials! ROS eignet sich bestens für Anwender ohne Expertenwissen in der Programmierung. Durch den modularen Ansatz können unterschiedliche ROS Pakete für eine Anwendung kombiniert werden. Das bietet Ihnen eine extrem hohe Flexibilität in der Gestaltung Ihrer Robotik Anwendung. Die Offenheit wird anhand des herstellerübergreifenden Open-Source-Frameworks gewährleistet.