Motion Controller / Mehrachsen PMD301

DCfür piezoelektrische Einheitfür raue Umgebungsbedingungen

Eine vielseitige, eigenständige, gepackte Controllereinheit mit eingebauten Funktionen zum Betrieb von Piezo LEGS® Motoren im geschlossenen Regelkreis (Target-Modus) oder im offenen Regelkreis mit Sub-Nanometer-Auflösung. Mehrere Einheiten können einfach zu Mehrachssystemen mit Host-Kommunikation über serielle RS485 verkettet werden. Ein externer Motion Controller kann die Geschwindigkeit über SPI oder die analoge Schnittstelle steuern. Technische Daten TypWertHinweis Anzahl der Achsen1 MehrachsunterstützungJaEinheiten können für Mehrachsen über RS485 verketten Echte DrehzahlregelungNur Schrittgeschwindigkeitsregelung Auflösung8192 MikroschritteJeder Vollschritt von etwa 5 μm ist in 8192 Schritte unterteilt Maximale Schrittfrequenz (Vollschrittfrequenz - Hz)2500Motorabhängig Unterstützte EncoderQuadraturABZ differentiell, 20 MHz Zählung SSI8-30 Bits, 750 oder 130 kbps BiSS18/26/32 Bits, 750 kbps AnalogAnalog ±10 V (12 Bit) Host-KommunikationZweidraht-RS485Befehle werden im ASCII-Format mit 115,2 kbps (n81) gesendet USB (virtueller COM-Anschluss) Servo-Schnittstelle SPI16 Bits (vorzeichenbehaftet), max 20 Mbps AnalogAnalog-Schnittstelle ±10 V (12 Bit, 5 kHz) Allgemeines I/O4 inAbhängig vom Gebertyp und der Verwendung von Endschaltern 2 aus Stapelbarer VerbinderN/A Motorstecker5-polig, JST SM05B-SRSS-TBTZwei Stecker, Parallelschaltung Encoder-/Servoanschluss 15-polige HD-Buchse D-Sub-Eingang für Sensoren oder Motion Controller EndschalterJaEingang für externe Endschalter Kommunikationsanschluss 3,5 mm Audio-Buchse x 2RS485, Daisy-Chain USB mini Typ BEingang für virtuellen USB COM-Port Netzanschluss2-polige Stiftleiste, 2,54 mm, Molex 70543-0001Eingang für virtuellen USB-COM-Port Spannungsversorgung48 V DC, 20 W48 V DC ±5% Abmessungen123 x 78 x 35mm