Motion Controller / 4-Achs G-902.R series

DCACsynchron

Für 4 Antriebsachsen mit AC-Servomotor, DC-Motor, Voice-Coil-Motor, Schrittmotor •Universelles Treibermodul als Tischgerät oder Schaltschrankmodul •Direkt kompatibel mit Positionierern von PI •Für AC-Servomotoren / bürstenlose DC-Motoren, bürstenbehaftete DC-Motoren, Voice-Coil-Motoren, Schrittmotoren •Encodereingänge für inkrementelle und absolut messende Encoder •Ausgangsleistung je Achse bis 363 W •Integriertes Modul für Safe Stop 1 (SS1) und Safe Torque Off (STO) •Vielfältige Möglichkeiten der Bahnplanung •Kommunikation über EtherCAT ACS-Treibermodul zum Betrieb von Positionierern mit unterschiedlichen Motor- und Encodertypen, konfigurierbar für verschiedene Anwendungen. 4 Achsen, 5 A Dauerstrom pro Achse möglich. 4 Motorbremsen über PWM Bremsentreiber, reduzierte Erwärmung der Motorbremse. Bewegungsprofile werden von einem externen Motion Controller (nicht im Lieferumfang) erzeugt und über EtherCAT empfangen. I/O-Leitungen Die digitalen Ein- und Ausgänge sind flexibel konfigurierbar. Zur Auswertung von Referenzschaltern können digitale Eingänge alternativ an die Motoranschlüsse geführt werden. Die Eingänge für End- und Referenzschalter können je nach Anwendung für 5 V oder 24 V sowie als PNP- oder NPN-Eingänge konfiguriert werden. Positionssynchrone Triggersignale mit bis zu 10 Mhz Ausgabefrequenz ermöglichen genaue Prozesssteuerung bei hohen Verfahrgeschwindigkeiten (Position Event Generator – PEG).