Motion Controller / 4-Achs G-901 series

8-AchsServomotorDC

Integrierte Treiber für bis zu 4 Antriebsachsen mit AC-Servomotor, DC-Motor, Voice Coil-Motor, Schrittmotor • ACS Motion Controller mit integriertem ACS Treiber und integriertem Modul für Safe Torque Off (STO) • Direkt kompatibel mit Positionierern von PI • Für AC-Servomotoren / bürstenlose DC-Motoren, bürstenbehaftete DC-Motoren, Voice-Coil-Motoren, Schrittmotoren • Ausgangsleistung je Achse bis 1500 W • Vielfältige Möglichkeiten der Bahnplanung • Erweiterbar auf bis zu 8 Achsen in einem ACS EtherCAT-Netzwerk Die G-901 Motion Controller bieten eine vollintegrierte Elektronik-Lösung mit Controller und Treiber in einem industrietauglichen 19''-Gehäuse. Der G-901 Motion Controller ist mit dem modernsten ACS SPiiPlusEC Motion Controller und EtherCAT-Master ausgestattet. Integrierte Treiber für 2, 3 oder 4 Achsen. Erweiterbar über EtherCAT auf bis zu 8 synchronisierte Achsen (zusätzliche Treibermodule erforderlich). EtherCAT-Zyklus und Generierungsrate des Bewegungsprofils 2 kHz. Ethernet-Geschwindigkeit bis zu 1 GbE. Servo-Algorithmen für fortschrittliche Gantry- und Dual-Loop-Regelung. STO Sicherheitsfunktion zum sicheren Abschalten der Stromversorgung für die Achsen. I/O-Leitungen Die digitalen Ein- und Ausgänge sind flexibel konfigurierbar. Zur Auswertung von Referenzschaltern können digitale Eingänge alternativ an die Motoranschlüsse geführt werden. Die Eingänge für End- und Referenzschalter können je nach Anwendung für 5 V oder 24 V sowie als PNP- oder NPN-Eingänge konfiguriert werden. Positionssynchrone Triggersignale mit bis zu 10 Mhz Ausgabefrequenz ermöglichen genaue Prozesssteuerung bei hohen Verfahrgeschwindigkeiten (Position Event Generator – PEG).