• Integration in Automatisierungsverbund
• Zykluszeit 1 ms
• Kommandierung in kartesischen Koordinaten
• Analoge Schnittstellen und Motion-Stop optional
Digitalcontroller mit EtherCAT Feldbus-Schnittstelle
Digitalcontroller für Hexapoden (6-Achsen-Parallelkinematiken) mit DC-Motoren. Zusätzlich ist eine Ansteuerung für zwei weitere Einzelachsen integriert. Nahtlos integrierbar in Automatisierungsverbund in Industrie und Forschung. Übernimmt die Koordinatentransformation der Parallelkinematik. Kundenseitig ist eine übergeordnete SPS-Steuerung für Positionsvorgabe und Rückmeldung in kartesischen Koordinaten erforderlich (EtherCAT Master mit CoE Protokoll).
Funktionen
Die Positionseingabe erfolgt in kartesischen Koordinaten, die Koordinatentransformation findet im Controller statt. Um den Hexapod einfach integrieren zu können, kann das Bezugssystem -(Work, Tool) schnell und einfach geändert werden. Das Echtzeitbetriebssystem verhindert Jitter und garantiert damit konstant niedrige Reaktionszeiten. Bewegungen erfolgen vektorisiert. Stabiler virtueller Pivotpunkt, frei im Raum definierbar. Datenrecorder zur Aufnahme von Betriebsgrößen wie Motoransteuerung, Geschwindigkeit, Position oder Positionsfehler. Makroprogrammierung. Ein Autostart-Makro ermöglicht den Stand-Alone-Betrieb. Anschluss von externen Eingabegeräten (HID) wie z.B. manuelle Bedieneinheit. Der Controller unterstützt Motorbremsen und absolut messende Sensoren mit BiSS-Schnittstelle.