Linearer Motion Controller C-413 PIMag® series

1-AchsdigitalUSB

• 1 oder 2 Motorkanäle • Bis zu 4 Sensorkanäle für jeweils 2 Kraft- und 2 Positionssensoren • Modellabhängig TCP/IP oder USB-Schnittstelle für die Kommandierung und Konfiguration • Modellabhängig Echtzeit-SPI-Schnittstelle für die Kommandierung • Digitale Ein- und Ausgänge, optionale analoge Ein- und Ausgänge • Auto-Zero Funktion für Haltestrom Digitaler Motion Controller für PIMag® Voice-Coil Antriebe C-413.1: 1 Motorkanal, 2 Sensorkanäle; für die Linearaktoren V-275 und V-277 C-413.2: 2 Motorkanäle, 4 Sensorkanäle; für die Linearaktoren V-273 und die Positionierer-Familie V-522 bis V-528 PID-Regler für Kraft, Position, Geschwindigkeit. Servo-Update-Rate wählbar zwischen 5 bis 10 kHz Schutz der Mechanik Die Auto-Zero-Funktion legt den Haltestrom fest, bei dem der Antrieb im ungeregelten Betrieb eine Kraft von 0 N aufbringt, z. B. für die Kompensation der Gewichtskraft. Eine I2t-Überwachung verhindert das Überhitzen des Antriebs aufgrund von Überstrom Schnittstellen Kommandierung modellabhängig über TCP/IP, USB 2.0, SPI. Digitale Ein- und Ausgänge für Automatisierung. Optionale analoge Ein- und Ausgänge z. B. für Sensoren, Kommandierung oder Positionsfeedback Kraftregelung Die Kraftregelung ermöglicht den Betrieb von PIMag® Antrieben und Positionierern mit definierter Halte- oder Vortriebskraft. Die Kraft- und Positionssensoren können gleichzeitig ausgelesen und die Werte verarbeitet werden. Dadurch ergeben sich neben der reinen Kraftregelung die Optionen einer unterlagerten Positions- und Geschwindigkeitsregelung. PI bietet PIMag® Aktoren mit einem Kraftsensor an.