Mit Auslösemomenten von 0,3 bis 30 Nm sind die Kollisionssensoren für kleine Nutzlasten die am besten geeigneten Modelle für Ihre Anwendungen wie Pick-and-Place oder Dispensing.
Dynamisch variabler Kollisionssensor, der mit Luftdruck arbeitet. Die Losbrechschwelle passt sich an die Arbeitskraftbereiche des Roboters/der Anwendung an
Drucklose Metall-Metall-Dichtungen für zuverlässigen und gleichmäßigen Betrieb
Öffnung der QuickSTOP-Luftkammern bei Aufprall, Druckablass und Schaltsignal stoppen den Roboter
Vorteile
Erfasst Winkel- und Druckkräfte. Das einzigartige Design von QuickSTOP bietet Schutz in der X-, Y- und Z-Achse
Lineare und Winkelhübe verfügbar, um die Kräfte von den Werkzeugen am Ende des Arms und dem Roboterhandgelenk am Auslösepunkt zu entfernen
Die Leistungsbereitschaft wird von QuickSTOP überwacht. Bei Druckbeaufschlagung zeigt der Schalter an, dass der QuickSTOP in die richtige Position zurückgesetzt ist
Vorteile
Minimierung der Stillstandszeit, schnelle Rückstellung, keine Neukalibrierung erforderlich, Anhalten des Roboters an der Aufprallquelle ermöglicht eine einfache Identifizierung der Ursache
Minimierung von Schäden an Robotern und teuren Werkzeugen am Ende des Arms während der Roboterprogrammierung. Ein Muss für jede Schulungs- oder Robotertrainingszelle
Einfach zu implementieren, einfache Anpassung des Druckniveaus an die jeweilige Anwendung, schnelle Amortisierung der Investition
Wiederholgenauigkeit - X, Y - 0,013 mm
Wiederholbarkeit - Z - 0,013 mm
Rotationswiederholbarkeit - ± 0,028 °
Axiale Nachgiebigkeit vertikal - 1.380 mm
Einhaltung Winkel - 5 °
Rotatorische Nachgiebigkeit - Keine Begrenzung
Drehmoment-Auslösepunkt - 0,28 - 1,5 Nm
Moment-Auslösepunkt - 0,31 - 1,5 Nm
Gewicht - 0,110 kg
Durchmesser - 40.000 mm
Querschnitt - 27.000 mm
Masseschwerpunkt - 11.000 mm
Durchschnittliche Ansprechzeit - 4-7 ms
Staubschutz - Schaumstoffkragen mitgeliefert
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