Automatische Verbindungszelle

Dieses Projekt war eine kombinierte Anwendung eines Greifers und einer Montagestation. Mittels magnetischer Verriegelung und Zentrierung durch einen Kegel positioniert der Greifer die beiden Teile so, dass das endgültige Teil in zwei Schritten mit Hilfe eines am Greifer installierten Zylinders montiert werden kann. Zunächst wird das aufzusteckende Teil in Position gebracht, dann legt der Greifer das zweite Teil auf, so dass die Station die beiden Teile zusammenfügen kann Durch diese zweistufige Arbeitsweise werden zwei Funktionen mit einem einzigen Greifer erfüllt, ohne dass das Hauptteil zweimal gegriffen werden muss.