Die Basisgrundfahrgestelle sind vielseitig einsetzbar,
z. B. TAURUS I + II als Schlepper oder untertägiges Träger- und Kommunalfahrzeug, der TAURUS IV als Big-Bag-Transporter für Zuladungen bis 20 t oder als Abrollkipper. Der Abrollkipper ist vielseitig einsetzbar, beispielsweise wie abgebildet als Dieseltankfahrzeug mit 8.000 l Dieseltreibstoff zum Betanken von untertägigen Fahrzeugen und Tankstellen. Zum Auf- und Absetzen der Abrollcontainer oder Wechselpritschen ist eine Bedarfshöhe von 3 m erforderlich.
Das Fahrzeug hat eine Bauhöhe von 2.200 mm und ist, wie alle TAURUS Fahrzeuge, mit Allradantrieb, Allradbremse (im Ölbad laufend) und Allradlenkung ausgestattet.