NRU-51V+ ist ein robuster Jetson Orin™ NX oder Xavier™ NX Computer, der GMSL2-Kameras unterstützt und entweder als Sensor-Hub oder als Wahrnehmungseinheit für ADAS, Teleoperation, autonome mobile Roboter und autonome Fahrzeuge fungieren kann.
Durch die Unterstützung von GMSL2-Automobilkameras erhält die NRU-51V+ erweiterte Bildverarbeitungsfunktionen, einschließlich fortschrittlicher Funktionen wie hoher Dynamikbereich (120dB HDR), automatischer Weißabgleich (AWB) und LED-Flimmerunterdrückung (LFM). Die Wasserdichtigkeit der GMSL2-Automobilkameras nach IP67 macht den Einsatz im Außenbereich zudem wesentlich flexibler. Die NRU-51V+ kann unabhängig von den Lichtverhältnissen - von hellen Sonnentagen bis hin zu stockfinsteren Nächten - qualitativ hochwertige Bilder mit minimaler Latenzzeit liefern. Darüber hinaus verfügt er über einen einzigartigen Synchronisationsmechanismus, mit dem Bilder von vier GMSL2-Kameras gleichzeitig innerhalb von Mikrosekunden von Kanal zu Kanal erfasst werden können. Darüber hinaus kann es GPS-PPS-Signale akzeptieren, um Bilddaten mit LIDAR abzugleichen oder Kameras anderer Systeme zu synchronisieren.
Dank der hohen Leistungseffizienz des NVIDIA® Jetson Orin NX™ NX SOM liefert der NRU-51V+ eine Inferenzleistung von 100 TOPS bei einer Leistungsaufnahme von 25 W. Benutzer können Kamerarohbilder über das integrierte 10GBASE-T-Ethernet an einen anderen GPU-Server zur Wahrnehmungsverarbeitung übertragen, aber auch die hohe TOPS-Leistung für die Erkennung von Objekten oder ROI in Echtzeit nutzen. Für Teleoperationsanwendungen können Benutzer den Hardware-H.264/265-Videocodec nutzen, um Videoströme von vier GMSL2-Kameras in Echtzeit zu kodieren und die Live-Videoübertragung an einen Fahrer an einem entfernten Standort über 5G-Telekommunikation mit minimaler Latenz zu übertragen.
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