DC-Servoregler CAPITAN series

PWMMehrachsenEtherCAT

Capitan Servoantriebe mit hoher Leistungsdichte Capitan Servoantriebe mit hohem Wirkungsgrad und hoher Leistungsdichte Serie Summit 10A | 8-60VDC | 99% Wirkungsgrad INTELLIGENTER SERVOANTRIEB Die Capitan-Servoantriebe sind ultrakompakt, haben eine hohe Leistungsdichte und sind äußerst effizient. Sie sind für die anspruchsvollsten Bewegungssteuerungsanwendungen konzipiert. Das extrem flache und leichte Design ermöglicht eine einfache Integration in kompakte Robotergelenke, flache Aktuatoren, Endeffektoren, chirurgische Roboter, Exoskelette, Gimbals und haptische Anwendungen. Die Capitan-Servoantriebe wurden mit der fortschrittlichsten Transistortechnologie der Welt entwickelt und weisen die höchste Leistungsdichte und Effizienz auf. Die Kommunikationslatenz wurde optimiert, um die Reaktionsfähigkeit des Systems zu maximieren. Die Firmware-Architektur wurde für PWM-Frequenzen von bis zu 200 kHz bei maximaler Busspannungsausnutzung entwickelt und ermöglicht so die Steuerung von Motoren mit niedriger Induktivität. Zu den Kommunikationsoptionen gehören EtherCAT, CANopen und SPI. Wichtigste Merkmale Superflaches Design und geringes Gewicht Ultra-niedriger Standby-Stromverbrauch PWM-Frequenz bis zu 200 kHz für Motoren mit niedriger Induktivität Extrem schnelle Servoschleifen für reibungslosen Betrieb Minimale Kommunikationslatenz Dual-Loop-Unterstützung für unvergleichliche Präzision EtherCAT / CANopen-Versionen verfügbar SPI-Kommunikationsschnittstelle für optimierte Mehrachs-Architekturen Höchster Wirkungsgrad bis zu 99% Funktionale Sicherheit STO SIL3 Ple