Programmiersoftware SMI

3D-BewegungSchnittstellenfür Motor

SmartMotor™ Interface (SMI) Software zur Programmierung aller SmartMotors™ Die Moog Animatics SMI-Software bietet eine einfach zu bedienende Microsoft Windows-kompatible Benutzeroberfläche für Ihre Moog Animatics SmartMotor™. Mit SMI können Sie mehrachsige Bewegungssteuerung für 1 bis 100 SmartMotors definieren. SMI beinhaltet ein Terminalprogramm, einen Programmeditor und einen Debugger auf Quellcode-Ebene. Zu den Standard-SMI-Funktionen gehören ein Menü Tools zum Einstellen der PID-Tuning-Parameter und zum Plotten der Sprungantwort, Motorinformationen und dynamische Statusverfolgung sowie Online-Hilfe und Dokumentation. Die neueste Version von SMI kann mehrere Fenster zur Programmbearbeitung öffnen, sofort mehrere Motoren ansprechen und Programme von Motoren hochladen. Schreiben und laden Sie einfach Ihre Anwendung auf den konfigurierten SmartMotor und starten Sie den Motor neu, um Ihre Anwendung zu starten. Laden Sie SMI kostenlos von der Moog Animatics-Website (www.animatics.com) oder von der Produkt-CD-ROM herunter und installieren Sie SMI, SMIEngine™ und Coordinated Motion mit dem Installationsassistenten. Die SMIEngine ist eine Komponentenbibliothek, die das Component Object Model (COM) verwendet, um Funktionen zu definieren, die die folgenden Aufgaben ausführen: Konfiguration und Kommunikation mit Moog Animatics SmartMotors Kompilieren/Download/Upload/Debuggen kompilierter Benutzerprogramme (.smx-Dateien) Steuerung der Motoren mit koordinierter Bewegung (Contouring oder Host-Modus) Erstellen von Kreis- und Linearwegkoordinaten für koordinierte Bewegungen Abfragefunktionen zur Überwachung von Funktionen Das Moog Animatics SmartMotor Interface verfügt über spezielle benutzerdefinierte Abfragefunktionen, mit denen Sie wichtige Funktionen komfortabel überwachen können. Überwachen Sie verschiedene Statusbits, Variablen und I/Os von jedem Motor in einer Kette, auch während der Ausführung der Anwendung.