Aktive Rollen werden als Alternative zu Schwenkrädern in AMR/AGVs verwendet, um eine bessere Steuerbarkeit und geringere Drehmomentanforderungen an die angetriebenen Räder zu erreichen. Dies wird bei exotisch geformten mobilen Robotern, wie z. B. differenziell angetriebenen FTS/AMRs mit langem Körper und schmalem Radstand, deutlicher.
Hochintegrierte und kompakte Bauweise
Integrierte Motorsteuerungselektronik
Feldbus-Kommunikationsoptionen: CAN, EtherCAT, ProfiNET
Lenkmoment max. 250Nm
Radiale Belastbarkeit bis zu 1.500kg
Integrierte mehrfache und redundante Gebersysteme zur Steuerung und Sicherheitsüberwachung
Flexible Radauswahl
Möglichkeit eines zusätzlichen Raddrehgebers
---