Überwachungssoftware RT ToolBox3

Programmierzur RoboterprogrammierungSimulation

RT Toolbox ist eine PC-basierte, leistungsstarke Programmier-Software für alle Mitsubishi-Roboter. Programmieren, Überwachen und Debuggen sind nur einige Features dieses Software-Paketes. RT ToolBox3 ist die Programmierumgebung für alle Roboter von Mitsubishi Electric. Sie ermöglicht dem Anwender in wenigen Minuten Programme in den Progammiersprachen MELFA BASIC IV, V und VI (je nach Robotermodell) zu erstellen. Umfassende technische Unterstützung RT ToolBox3 unterstützt alle Prozesse von der Inbetriebnahme über die Fehlersuche und den Betrieb bis hin zur Überwachung des Roboterzustandes und der Erfassung von Fehlfunktionen während des Betriebs. Dazu gehören die Programmierung und Korrektur des Roboterprogramms ebenso wie die Überprüfung des Funktionsumfangs eines Roboters vor seinem Einsatz, die Abschätzung der Taktzeit und der Roboter-Testlauf vor der Inbetriebnahme. Von der Programmierung bis zur Inbetriebnahme und Wartung Dank der vorausschauenden Wartungsfunktion, die den Anwender über den Schmierzeitpunkt und die Batterielebensdauer des Roboters informiert, können Roboterbewegungen, Betriebsstatus, Eingangssignale und Servozustände einfach überwacht werden. Die Zusatzfunktion zur Wiederherstellung von Positionsdaten reduziert im Fehlerfall die Ausfallzeiten. Simulationsfunktionen RT ToolBox3 ist in der Lage erstellte Programme für bis zu acht Roboter zu simulieren. Roboterbewegungen können überprüft und die Taktzeit gemessen werden. Daher ist die Simulationsfunktion ein hilfreiches Werkzeug für die Durchführung von Voruntersuchungen zum Roboterbetrieb. Darüber hinaus können zur Simulation einfacher Produktionslinien Signale mit GX Works3 verknüpft werden.