Test-Software Robotics System Toolbox™

Projektentwicklungfür Roboteranwendungen

Die Robotics System Toolbox™ bietet Tools und Algorithmen zum Entwerfen, Simulieren und Testen von Manipulatoren, mobilen Robotern und humanoiden Robotern. Für Manipulatoren und humanoide Roboter enthält die Toolbox Algorithmen für die Kollisionsprüfung, die Generierung von Trajektorien, die direkte und inverse Kinematik sowie die Dynamik unter Verwendung einer Baumstrukturdarstellung starrer Körper. Für mobile Roboter umfasst sie Algorithmen für die Kartenerstellung, die Lokalisierung, die Pfadplanung, die Pfadverfolgung und die Bewegungssteuerung. Die Toolbox bietet Referenzbeispiele für gängige Anwendungen von Industrierobotern. Außerdem enthält sie eine Bibliothek von Modellen für kommerziell erhältliche Industrieroboter, die Sie importieren, visualisieren und simulieren können. Sie können einen funktionalen Roboter-Prototypen entwickeln, indem Sie die bereitgestellten kinematischen und dynamischen Modelle kombinieren. Mit der Toolbox können Sie zudem Ihre Roboteranwendungen kosimulieren, indem Sie sie direkt mit dem Gazebo-Robotersimulator verbinden. Um Ihr Design auf Hardware zu verifizieren, können Sie Verbindungen mit Robotikplattformen herstellen sowie Code generieren und bereitstellen (mit MATLAB Coder™ oder Simulink Coder™).