Absoluter Drehgeber SMAR

MagnetwellenmontiertSingleturn

Der SMAR von Lika ist ein modularer, lagerloser Encoder mit einer Off-Axis-Hallerfassung. Er eignet sich für den Einbau in Funktionale Sicherheitssysteme bis zum Safety Integrity Level SIL2 gemäß IEC 61508 / EN IEC 62061 und Performance Level PLd gemäß UNI EN ISO 13849-1 (Kategorie 3). Der Encoder arbeitet redundant und verfügt über zwei komplett voneinander unabhängige Abtastsysteme, die den axial magnetisierten Magnetring MRA mit einem festgelegten Winkelversatz abtasten. Alle Versorgungs- und Schnittstellenkreise sind zweifach ausgelegt und arbeiten komplett getrennt voneinander. Der Encoder erreicht so eine Hardware-Fehlertoleranz (HFT, hardware fault tolerance) von 1. Der SMAR eignet sich hervorragend für Anwendungen, die eine hohe funktionale Sicherheit zum Schutz vor Verletzungen fordern, wie zum Beispiel Anlagen in denen Menschen mit modernen kollaborativen Robotern (Cobots) interagieren. Trotz seiner redundanten Architektur ist der Encoder sehr kompakt und leicht; er lässt sich somit sehr gut auch in engen Bauräumen und Applikationen bei denen Einschränkungen in Bezug auf das Gewicht bestehen, wie z. B. Robotergelenken, Hohlwellenmotoren und Torquemotoren, verbauen. Die bis zu 25 mm große Hohlwelle und die Verfügbarkeit des Magnetringes mit und ohne Adapterflansch, geben dem Konstrukteur eine große Flexibilität bei der Integration des Systems. Der redundante Encoder SMAR ist als absolute Version verfügbar. Die Schnittstellen BiSS und SPI mit 15 bis 19 Bit Auflösung im Singleturn und einem elektronischen Multiturn (65.536 Umdrehungen) sind verfügbar. Der Betriebstemperaturbereich liegt zwischen -25°C und +85°C Standard (zwischen -25°C und +110°C optional).