Werkstück-Beladungssystem MAIROFlex iisy

mit 6-Achsen Knickarmroboterautomatisiert

Die automatisierte Maschinenbeschickung mit einem Cobot bietet Unternehmen einzigartige Vorteile. Daher entwickelte KUKA mit dem Technologie- und Automationsentwickler MAIROTEC eine modulare Automationszelle, die sich in der Maschinenbeladung einsetzen lässt – kostengünstig und intuitiv. Auf Basis des KUKA Cobots LBR iisy entwickelte MAIROTEC eine Maschine, die etwa in der Maschinenbeladung eingesetzt werden kann. Das Ziel des MAIROFlex iisy: ein einzigartig kostengünstiger und spielend leichter Einstieg in die Automatisierung. Auch für Mittelständler und Handwerksbetriebe. Der erste reale Praxiseinsatz des Cobots ist die automatisierte Be- und Entladung einer Drehmaschine mit kleinen Sechskantstahlblöcken. Dort werden diese in die zylindrische Form eines Bolzens gebracht. Eine Alltagsaufgabe für einen Metallbetrieb, die nun ein kollaborierender Roboter zur Entlastung der Mitarbeitenden ausführt. Beim Einsatz des Leichtbauroboters in der Bolzenproduktion liegt auf der Aufsatzgabel eine Nullpunktpalette mit 96 eingesteckten Sechskant-Stählen. Der Roboter nimmt diese mit dem Greifer auf und führt sie exakt in die Spindel ein, wo das Drehwerkzeug nach dem Schließen der Tür mit der Bearbeitung des Bolzenkörpers beginnt. Anschließend entnimmt der Cobot den fertigen Bolzen und platziert ihn millimetergenau wieder auf der Palette, bevor das nächste Teil aufgenommen wird. Die manuelle Maschinenbeschickung ist eine repetitive, körperlich belastende und fehleranfällige Tätigkeit. Um Fachkräfte für angenehme, komplexe und ihren Qualifikationen entsprechende Aufgaben einteilen zu können, kommen mittlerweile häufig Cobots in der Maschinenbeladung zum Einsatz.